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　　专利摘要显示，本申请公开了一种车辆的制动扭矩的分配方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：根据车辆的制动踏板被踩下的踏板行程，确定目标制动扭矩；当车辆满足电液制动条件时，根据目标制动扭矩，为电机和液压制动系统分配扭矩，得到各自被分配的扭矩，按照各自被分配的扭矩对车辆进行制动来获取车辆的实际制动扭矩，根据目标制动扭矩和实际制动扭矩，调整液压制动系统的实际液压制动扭矩，以使实际制动扭矩与目标制动扭矩相等。在驱动电机和液压制动系统共同提供车辆的制动力时，保证了电制动和液压制动之间制动关系的灵活性，能够协调分配电机对应的电制动力和液压制动系统提供的液压制动力，以提高对车辆制动力控制的准确性。